Izgradnja brze cestovne mreže u Mađarskoj bila je dugotrajan i složen proces koji je trajao više od šest desetljeća. Ako početnom točkom uzmemo otvaranje prve dionice autoceste, razvoj i proširenje mreže proteklo je kroz 60-godišnju povijesnu putanju. Takvi veliki infrastrukturni projekti naravno zahtijevali su temeljito planiranje koje je činilo temelj za kasniju realizaciju.
Plan iz 1961. godine, koji je predviđao radijalnu brzu cestovnu mrežu s centrom u Budimpešti, prethodio je raniji plan iz 1941. godine. Inženjer i ekonomist dr. vitéz Vásárhelyi Boldizsár tada je izradio rad pod nazivom 'Tehnički zahtjevi za AUTOMOBIL-PUTEVE i program razvoja mađarskih cesta', u kojem je predstavio koncept obilaznog prstena oko Budimpešte. U Vásárhelyijevim planovima zaobilazak Budimpešte i rješavanje unutarnjih prometnih problema glavnog grada imalo je središnju ulogu, što se razlikuje od fokusa planova iz 1961. godine.
Razvoj brzih cesta u Mađarskoj brzo je započeo, jer je 1942. godine već izgrađena brza cesta do zračne luke Ferihegy, koja nije bila autocesta, ali je njen dizajn bez raskrižja služio kao prethodna studija za kasniju izgradnju autocesta. Suradnja Vásárhelyi Boldizsára u ovom projektu također je bila značajna. Brza mreža koju je zamišljao Vásárhelyi, s oko 1.770 kilometara cesta, predviđala je u mnogim aspektima modernu mađarsku mrežu brzih cesta. Puna koncepcija obilaženja iz plana iz 1941. godine, koja bi u potpunosti zaobišla Budimpeštu, još uvijek nije u potpunosti ostvarena, jer cesta M0 također nije još potpuna. Mnoge sličnosti mogu se uočiti između vizija dr. vitéz Vásárhelyi Boldizsára i modernih razvojnih projekata, što ukazuje da je njegova vizija mogla poslužiti kao dalekovidna osnova za buduće smjernice u razvoju infrastrukture.
Kroz njegove planove i rad možemo zaviriti u budućnost u kojoj su neki elementi postali stvarnost tek nakon dugo vremena, potvrđujući bezvremenost vizije ovog izuzetnog stručnjaka.
