Vybudovanie rýchlostnej cestnej siete v Maďarsku bolo dlhým a zložitým procesom, ktorý si vyžiadal viac ako šesť desiatok rokov. Ak vezmeme za východiskový bod otvorenie prvej diaľnice, tak vývoj a rozširovanie siete sa za sebou ťahá s 60-ročným historickým oblúkom. Takéto rozsiahle rozvíjanie infraštruktúry samozrejme vyžadovalo dôkladné plánovanie, ktoré tvorilo základ pre neskoršiu realizáciu.
Plánu z roku 1961, ktorý predpokladal budovanie rýchlostnej siete sústredenej okolo Budapešti, predchádzal ešte starší plán z roku 1941. V tom čase inžinier a ekonóm Dr. vitéz Boldizsár Vásárhelyi na papieri predstavil prácu s názvom 'Technické požiadavky AUTOMOBILOVÝCH DRÁH a program usporiadania maďarských automobilových dráh', v ktorej predstavil aj koncept obchvatu Budapešti. V plánoch Vásárhelyiho sa však obchvat Budapešti a tým aj riešenie vnútorných dopravných problémov hlavného mesta dostali do popredia, čo sa líši od ohniska plánov z roku 1961.
Rozvoj rýchlostných ciest v Maďarsku začal pomerne skoro, pretože v roku 1942 bola už vytvorená rýchlostná cesta vedúca na letisko Ferihegy, ktorá síce nebola diaľnicou, ale jej bezpriechodná konštrukcia slúžila ako štúdia pre neskoršie stavby diaľnic. Spolupráca Boldizsára Vásárhelyiho na tomto projekte bola tiež významná. Rýchlostná sieť navrhnutá Vásárhelyim, s dĺžkou približne 1 770 kilometrov, v mnohých ohľadoch predurčovala modernú maďarskú rýchlostnú cestnú sieť. V plánovaní z roku 1941 zahrnutý úplný obchvat, ktorý by úplne obišiel Budapešť, sa do dnešného dňa úplne nezrealizoval, keďže ani cesta M0 nie je dnes úplná. Medzi predstavami Dr. vitéza Vásárhelyiho a modernými rozvojmi existuje mnoho podobností, čo naznačuje, že ním sformulovaná vízia mohla slúžiť ako predvídavý základ pre určovanie smerov infraštruktúrneho rozvoja v nasledujúcich desaťročiach.
Jeho plány a práca nám umožňujú nazrieť do budúcnosti, ktorej niektoré prvky sa zrealizovali až po dlhom čase, čo potvrdzuje trvalosť pohľadu tohto vynikajúceho odborníka.
