Macaristan otoyol ağı'nın oluşturulması uzun ve karmaşık bir süreçti ve altı yıldan fazla bir süre aldı. İlk otoyol bölümü açılışını başlangıç noktası olarak kabul edersek, ağın gelişimi ve genişlemesi 60 yıllık bir tarihi yay çiziyor. Bu tür büyük ölçekli altyapı geliştirmeleri, sonradan gerçekleştirilmesinin temelini oluşturan kapsamlı bir planlama gerektiriyordu.
Budapeşte merkezli radyal otoyol ağını öngören 1961 yılında yapılan bir plan, 1941 yılından çok daha eski bir planı takip ediyordu. Dr. vitéz Vásárhelyi Boldizsár mühendis ve ekonomist, bu zamanda, Budapeşte'yi çevreleyen çevre yolu kavramını da tanıttığı 'OTOMOBİL YOLLARI teknik gereksinimleri ve Macar otomotiv yollarının geliştirilmesi programı' başlıklı çalışmasını yazdı. Ancak Vásárhelyi'nin planlarında Budapeşte'nin atlattırılması ve böylece başkentin iç ulaşım sorunlarının çözülmesi merkezi bir rol aldı, bu da 1961 yılı planlarının odak noktasından farklıydı.
Macaristan'da otoyol geliştirme çalışmaları hızla başladı, 1942'de Ferihegy havaalanına giden otoyol oluşturuldu, bu her ne kadar bir otoyol olmasa da, kesişme noktaları olmayan yapısı sonraki otoyol inşaatları için ön çalışma olarak hizmet etti. Bu projede de Vásárhelyi Boldizsár'ın katkısı önemliydi. Vásárhelyi'nin tasarladığı otoyol ağı, yaklaşık 1.770 kilometrelik bir yol ile modern Macar otoyol ağını birçok açıdan önceden görüyor. 1941 planında yer alan tam çevre yol konsepti - ki Budapeşte'yi tamamen atlatacaktı - hala tam olarak gerçekleşmedi, çünkü M0 otoyolu da bugün tam olarak tamamlanmadı. Dr. vitéz Vásárhelyi Boldizsár'ın vizyonları ve modern gelişmeler arasında birçok benzerlik bulunabilir, bu da onun vizyonunun gelecek on yılların altyapı geliştirme yönelimlerinin belirlenmesinde türünden ilerleyen bir temel olarak hizmet edebileceğini gösteriyor.
Onun planları ve çalışmaları sayesinde, yalnızca uzun bir zaman sonra vücut bulan bir geleceğe bakış açısı kazanabiliriz, bu da olağanüstü uzmanın görüş açısının sürekliliğini kanıtlıyor.