Ustvarjanje hitre cestne infrastrukture na Madžarskem je bil dolg in zapleten proces, ki je trajal več kot šest desetletij. Če vzamemo kot začetno točko odprtje prvega odseka avtoceste, potem razvoj in širitev omrežja potegne za seboj 60-letni zgodovinski lok. Takšni obsežni infrastrukturni projekti so seveda zahtevali temeljito načrtovanje, ki je bilo osnova za kasnejšo izvedbo.
Načrt iz leta 1961, ki je predvidel radialno hitro cestno omrežje s središčem v Budimpešti, je bil predhodno načrtovan leta 1941 s strani Dr. vitez Vásárhelyi Boldizsárja, inženirja in ekonomista. Takrat je zapisal delo z naslovom „TEHNIČNE ZAHTEVE ZA AUTOMOBIL-POTI in program za oblikovanje madžarskih motornih cest“, v katerem je predstavil tudi koncept obvoznice okoli Budimpešte. V Vásárhelyijevih načrtih je bilo izogibanje Budimpešti ter s tem reševanje notranjih prometnih težav v prestolnici osrednjega pomena, kar se razlikuje od fokusa načrtov iz leta 1961.
Razvoj hitrih cest na Madžarskem se je kmalu začel, saj so že leta 1942 ustanovili hitro cesto proti letališču Ferihegy, ki sicer ni bila avtocesta, a njena oblika brez križišč je služila kot predhodna študija za kasnejšo gradnjo avtocest. Prispevek Vásárhelyija je bil pomemben tudi pri tem projektu. Hitro cestno omrežje, ki ga je zamislil Vásárhelyi, z okrog 1.770 kilometri cestnega odseka je v mnogih pogledih napovedalo sodobno madžarsko hitro cestno omrežje. Celoten koncept obvoznice, ki je bil v načrtu iz leta 1941 in bi v celoti obšel Budimpešto, še danes ni v celoti realiziran, saj avtocesta M0 ni popolna. Različne podobnosti med idejami Dr. vitez Vásárhelyi Boldizsárja in sodobnimi razvoji kažejo na to, da je njegova vizija morda služila kot napredna osnova za zadnja desetletja pri določanju smernic razvoja infrastrukture.
Njegovi načrti in delo nam omogočajo vpogled v prihodnost, kjer so posamezni elementi oblikovali šele po daljšem času, kar dokazuje dolgotrajnost odličnega strokovnjaka.
