Izgradnja mreže brzih cesta u Mađarskoj bila je dugi i složeni proces koji je trajao više od šest desetljeća. Ako uzmemo otvaranje prve dionice autoceste kao početnu točku, tada razvoj i širenje mreže povlači za sobom povijesni luk dug 60 godina. Takvi veliki infrastrukturni projekti naravno zahtijevali su temeljito planiranje, koje je bilo temelj za kasniju realizaciju.
Plan izrađen 1961. godine, koji je predviđao radijalnu mrežu brzih cesta s centrom u Budimpešti, prethodila mu je mnogo ranija, iz 1941. godine, plan. Dr. Vitéz Vásárhelyi Boldizsár, inženjer i ekonomist, tada je napisao svoje djelo pod naslovom „Tehnički zahtjevi za AUTOMOBIL-CESTE i program razvoja mađarskih automobilskih cesta“, u kojem je također izložio koncept obilaznog prstena oko Budimpešte. Međutim, u planovima Vásárhelyija, izbjegavanje Budimpešte i na taj način rješavanje unutarnjih prometnih problema glavnog grada dobilo je središnju ulogu, što se razlikuje od fokusa planova iz 1961. godine.
Razvoj brzih cesta u Mađarskoj počeo je brzo, jer je već 1942. godine uspostavljena brza cesta koja vodi do aerodroma Ferihegy, koja doduše nije bila autocesta, ali je njen dizajn bez raskrsnica služio kao predstudija za kasnije izgradnje autocesta. Suradnja Vásárhelyi Boldizsára na ovom projektu bila je značajna. Mreža brzih cesta koju je zamislio Vásárhelyi, s otprilike 1.770 kilometara dionica, predvidjela je na mnogo načina modernu mađarsku mrežu brzih cesta. Potpuna zamisao prstena iz 1941. godine, koja bi u potpunosti zaobilazila Budimpeštu, još uvijek nije potpuno ostvarena danas, jer ni M0 cesta nije kompletna. Mnoge sličnosti mogu se pronaći između vizija dr. vitéz Vásárhelyi Boldizsára i modernih razvojnih projekata, što ukazuje da je njegova izrađena vizija mogla poslužiti kao dalekosežan temelj za određivanje smjerova infrastrukturalnog razvoja u nadolazećim desetljećima.
Kroz njegove planove i rad možemo zaviriti u budućnost čiji su se neki elementi ostvarili tek nakon dugog vremenskog razdoblja, čime se potvrđuje dugotrajnost vizije ovog izvanrednog stručnjaka.
