Rumunsko čelí výzvam v oblasti rozvoja diaľničnej infraštruktúry, avšak plánuje podniknúť významné kroky na podporu týchto rozvojov. Krajina počíta s tým, že do roku 2024 prekročí míľnik 1 200 kilometrov diaľnic a plány na rok 2025 môžu byť úspešné, pokiaľ ide o rýchlostné cesty, pretože plánované rozvojové projekty predpokladajú výstavbu viac ako 300 kilometrov nových úsekov.
Vyjadrené matematickým jazykom, ak chce Rumunsko dosiahnuť priemernú hustotu cestnej siete EÚ, potrebovalo by celkovo 4 220 kilometrov diaľnic, ako to uvádza správa UNTRR o trhu cestnej dopravy za roky 2018-2030. V súčasnosti je napríklad hustota diaľnic v Bulharsku takmer dvojnásobná v porovnaní s rumunskými údajmi, 7,3 kilometra na tisíc štvorcových kilometrov. V auguste 2023 Rumunsko prekročilo hranicu 1 000 kilometrov v rámci svojej diaľničnej siete a do konca roka 2024 si kladie za cieľ prekonať 1 200 kilometrov. Podľa výpočtov Newsweeku, ktoré boli vypracované na základe zmluvne dohodnutých sľubov, by cestná sieť krajiny, vrátane diaľnic a rýchlostných ciest, do konca roku 2025 mohla dosiahnuť 1 500 kilometrov.
Medzi nové rozvojové projekty patrí diaľnica A0 alebo inak známa ako Bukureštský okruh, ktorá zahŕňa také úseky, ako napríklad 3. úsek Bukurešť juh (DN6 – A1), ktorý je dlhý 17,97 kilometra, a 3. úsek (Afumați – Cernica) na severnej časti Bukurešti, ktorý je dlhý 8,6 kilometra.
