Na Slovaškem so, tako kot v večini držav, zgrajene tako avtoceste kot hitre ceste. Avtoceste so poimenovane D1, D2, D3 in D4, hitre ceste pa so označene z znaki R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 in R8. Na Slovaškem je obvezno plačilo za uporabo avtoceste z nakupom slovaškega vinjeta. Tako kot v večini držav je tudi pri nas najbolj priljubljen sistem elektronskih virtualnih avtocestnih nalepk, saj je ena najhitrejših in najugodnejših rešitev za pridobitev veljavne nalepke.
Slovaško avtocestno nalepko je mogoče kupiti za 365 dni, 30 dni in 10 dni. Težka vozila, težja od 3,5 tone, morajo plačati dodatno pristojbino, ki je na voljo v istem cenovnem razredu, kot če bi zamenjali nalepko za osebno vozilo.
Slovaška avtocesta D1 poteka skozi najbolj znana zgodovinska mesta v državi, kot so Nagyszombat, Trencsén, Kassa in Nagymihály. Avtocesta D2 povezuje Madžarsko neposredno s Češko. Cesta se dotakne tudi glavnega mesta Bratislave. Olajša tudi tranzit čez Avstrijo, saj avtocesta poteka vse do avstrijske meje. Trenutna dolžina avtoceste D3 je 58,8 km, omogoča promet do mesta Zsolna, po dogovorih pa bo v nekaj letih zgrajena vse do poljske meje. Avtocesta D4 je zelo pomemben del bratislavske obvoznice, ki se začne na avstrijski meji, na koncu avstrijske avtoceste S8 in poteka vse do avstrijske avtoceste A6.
Poleg slovaških avtocest je še približno 760 kilometrov hitrih cest. Večino teh cest je mogoče uporabljati tudi z nalepko za slovaško avtocesto. Za uporabo nekaterih odsekov ni treba plačati posebne cestnine, ti so tudi označeni s posebnim znakom. Brezplačne cestne odseke običajno najdemo v nekaterih delih mesta ali na manj razvitih cestah, kot so dvopasovnice.
Največja dovoljena hitrost na slovaških avtocestah in hitrih cestah je 130 km/h. Če dana cestninska proga poteka skozi naseljeno območje, se ta hitrost zniža na 90 km/h.
Uradni slovaški Vinjeta lahko kupite tukaj v trgovini.