Gradnja prve avtoceste v Romuniji se je začela leta 1972 in je bila označena kot A1. Vodi od Bukarešte vse do državne meje, preko Arada. Njena gradnja je zaradi ekonomskih razlogov potekala relativno počasneje od povprečja. A2 je bila prva v celoti dokončana avtocesta, ki je bila predana leta 2012. Vstop v Evropsko unijo je pomenil pomemben začetek gradnje avtocest.
Pomembno je vedeti, da so avtoceste označene s črko A, avtoceste pa z DX. Največja dovoljena hitrost na progi je 130 km/h, na avtocesti pa 100 km/h.
Avtocesta A0: Romunska avtocesta, ki je zaradi pomanjkanja finančnih sredstev še v načrtovanju. Obkrožila bo Bukarešto, zato se bo prestolnici lažje izogniti. Obvoznica bo v dolžini 100 km zagotavljala avtocestno povezavo med obstoječimi avtocestami A1, A2 in A3.
Avtocesta A1: trenutno poteka med Nagylakom in Șelimbărjem. Sama avtocesta je dolga 350 kilometrov. Obstoječi cestni odsek je bil leta 2007 priključen na obvoznico, 1. decembra 2010 pa je bil slovesno odprt tudi 17,2 km dolg odsek obvoznice Nagyszeben.
Avtocesta A2: trenutno dolga 225 kilometrov, poteka od Bukarešte do Constance. Zanimivo je, da je bila avtocesta od junija 2008 pokrita s kamerami za nadzor prehitrih in tatvin naprav.
Avtocesta A3: poteka mimo večjih mest, kot so Bukarešta, Brasov, Fogaras, Sighsvár, Torda, Cluj, Zilah in Nagyvárad. Njegova skupna dolžina je 584 km. Je zelo priljubljena pot, saj si že po skrenitvi s proge ogledate številne zanimivosti.
Avtocesta A4: Izognite se pristaniškemu mestu Constanta zaradi gostega prometa. Njena dolžina je približno 20 km, celotna dolžina pa je bila odprta za promet julija 2012.
Avtocesta A6: Zgrajena je bila od Lugosa do Kalafata na bolgarsko-romunski meji, kjer se priključi na most Vidin-Kalafat. Avtocesta se povezuje tudi z načrtovano avtocesto Craiova-Pitești.
Avtocesta A7: avtocesta povezuje Moldavijo in Havasalföld ter poteka do vzhodne meje države. Po načrtih bo izstopil iz A3 pri Ploieștiju, nato pa skozi Bodzavásár, Foksány in Bákó do avtoceste A8, ki vodi vse do ukrajinske meje. Del ceste bo deloval kot avtocesta, del pa kot hitra cesta.
Avtocesta A8: razbremenila bo prometna panevropska prometna koridorja 4 in 9, ki prečkata državo v smeri vzhod-zahod. Avtocesta povezuje Moldavijo z osrednjim delom Transilvanije in se dotika severnega dela Székelyfölda.
Avtocesta A10: Poteka skozi severozahodni del Romunije in povezuje romunski avtocesti A1 in A3. Predvidena končna dolžina je 70 km. Možen bo tudi obvoz do naselij Szászsebes, Gyulafehérvár in Torda.
Uradni romunski vinjeta lahko kupite tukaj v trgovini.