Na Słowacji, podobnie jak w większości krajów, wybudowano zarówno autostrady, jak i drogi ekspresowe. Autostrady noszą nazwy D1, D2, D3 i D4, natomiast drogi ekspresowe wyróżniają się znakami R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 i R8. Na Słowacji za korzystanie z autostrady trzeba płacić, kupując słowacki winiety. Podobnie jak w większości krajów, tutaj największą popularnością cieszy się elektroniczny system wirtualnych naklejek autostradowych, gdyż jest to jedno z najszybszych i najwygodniejszych rozwiązań uzyskania ważnej naklejki.
Słowacką naklejkę autostradową można kupić na 365 dni, 30 dni i 10 dni. Pojazdy ciężkie o masie większej niż 3,5 tony muszą uiścić dodatkową opłatę, która obowiązuje w tej samej kategorii cenowej, jak w przypadku zmiany naklejki na samochód osobowy.
Słowacka autostrada D1 przebiega przez najsłynniejsze historyczne miasta w kraju, takie jak Nagyszombat, Trencsén, Kassa i Nagymihály. Autostrada D2 łączy Węgry bezpośrednio z Czechami. Droga prowadzi także do stolicy, Bratysławy. Ułatwia także tranzyt przez Austrię, gdyż autostrada biegnie aż do granicy austriackiej. Obecna długość autostrady D3 wynosi 58,8 km, ułatwia ona ruch do miasta Zsolna i zgodnie z ustaleniami w ciągu kilku lat zostanie wybudowana aż do granicy z Polską. Autostrada D4 jest bardzo ważnym elementem obwodnicy Bratysławy, która rozpoczyna się na granicy austriackiej, na końcu austriackiej autostrady S8, a kończy na austriackiej autostradzie A6.
Oprócz słowackich autostrad istnieje około 760 kilometrów dróg ekspresowych. Z większości tych dróg można korzystać również ze słowackiej naklejki autostradowej. Za korzystanie z niektórych odcinków nie trzeba płacić osobnej opłaty za autostradę, są one również oznaczone osobnym znakiem. Bezpłatne odcinki dróg znajdują się zwykle w niektórych częściach miasta lub na drogach słabiej rozwiniętych, np. drogach dwupasmowych.
Maksymalna dozwolona prędkość na słowackich autostradach i drogach ekspresowych wynosi 130 km/h. Jeżeli dany płatny tor przebiega przez teren zabudowany, prędkość ta zostaje zmniejszona do 90 km/h.
Oficjalny słowacki Winiety można kupić tutaj, w sklepie.